迫击炮第一次出现是在1904年的日俄战争中，当时中国处于半殖民地半封建社会，国力衰弱，当时俄国和日本都想要侵占中国的旅顺口，所以双方展开了争夺。当时俄军在防守，日军进攻，日军通过挖战壕的方法逼近俄军城下，普通炮弹是直射，打不到城下的日军。俄军炮兵大尉尼古拉耶维奇将大炮改装成了可以向天上仰射的大炮，这是世界上第一门迫击炮的原型；后来经过各国的改进，最终演化成我们现在所见到的迫击炮。